/*******************************************
回転計 for 16F628A/Hitec PICC
Peri 2010.Apr
********************************************/
#include
/*********** コンフィグレーションビット **********************
Protection of flash memory
PROTECT
UNPROTECT
Protection of EEPROM data memory
CPD
UNPROTECT
Low voltage programming enable
LVPEN
LVPDIS
Brown out detection enable
BOREN
BORDIS
Master clear reset pin function
MCLREN
MCLRDIS
Power up timer enable
PWRTEN
PWRTDIS
Watchdog timer enable
WDTEN
WDTDIS
Oscillator configurations
RCCLK 外部RC発振CLKOUT
RCIO 外部RC発振CLKOUTなし
INTCLK 内蔵CLKOUT
INTIO 内蔵CLKOUTなし
EC 外部発振入力
HS 4MHz〜高周波水晶/セラミック
XT 4MHz以下水晶/セラミック
LP 200KHz以下低電力/水晶発振
************************************/
/* hitec picc*/
__CONFIG(MCLRDIS &
PWRTEN &
BORDIS &
UNPROTECT &
WDTDIS &
LVPDIS &
HS);
__IDLOC(628A);
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define CPUFREQ 11.776 // MHz
/******************* TMR0 検討 表示の更新タイミング************************
時間を計測。間隔は2m秒
Fosc = 11.776*10^6 Hz
CLK = Fosc/4 = 2.944*10^6 Hz
INT = 1回/2m秒 = 0.5*10^3 = 500Hz
CLK/INT = 2944000/500 = 5888回
プリスケーラを検討
5888 / 32 = 184 = 0xB8
プリスケーラを1/32にして、0x100-0xB8 = 0x48を初期値にカウントアップすると2m秒毎の割り込みが発生する
********************************************************/
#define TMR0_INI 0x48
/******************* TMR1 検討 ************************
INT0割り込み発生の間隔をTMR1で計測する。
割り込みのインターバルはCLK = Fosc/4 = 2.944*10^6 Hz
プリスケーラなしとした場合、これが、最大分解能での時間計測。
r(rpm)のとき、1回転の所要時間は60/r秒
r+1(rpm)との所要時間差が最大分解能��tとなる回転数まで1rpmの差を捕らえることができる
60 60 1
― - ―― = ―― となるrを求める。
r r+1 ��t
r^2 + r - 60*��t = 0;
��tは十分に大きいので、rはおよそ√(60*��t) = 13290
1分で、2.944 * 60 * 10^6 = 176,640,000
オーバーフロー時間 Tof=1/(2.944*10^6) * 65536(秒)
0.5秒のオーバーフロー回数は、0.5/Tof = 22.461
INT0割り込み発生の間隔(秒)は、(オーバーフロー回数 * 0xFF + TMR1のカウンタ)*2.944*10^6 Hz
********************************************************/
// 定数
#define MINUTES_COUNT 176640000 // TMR1 1:1での1分間のカウントアップ数
#define COUNT_RESET_INTERVAL 23 // TMR1オーバーフローの回数で指定
#define ZERO_CLEAR_TIME 1500 // 3秒
static const unsigned char char_ptn[] =
{0x7E,0x0C,0xB6,0x9E,0xCC,0xDA,0xFA,0x0E,0xFE,0xDE,0xEE,0xF8,0xB0,0xBC,0xF2,0xE2
}; //フォントパターン aが下位ビット,最下位はRB0:入力 = 0
// グローバル変数
static volatile bit start_flg;
static volatile bit display_flg;
static volatile unsigned char tmr1_count_bufH;
static volatile unsigned char tmr1_count_bufL;
static volatile unsigned int rotate;
static volatile unsigned int rotate_val;
static volatile unsigned int of_count;
static volatile unsigned int of_count_val;
static volatile unsigned int tmr1of;
static volatile unsigned int zero_display_counter;
static volatile unsigned char dig_num[5];
static volatile unsigned char digit;
static unsigned int dig;
static unsigned char ra_ctrl;
static bit zero_sup;
static unsigned long tmr1count;
static unsigned long rpm;
static unsigned long a,b,c;
static unsigned long cnt;
union tmr1_count_type
{
unsigned char c[4];
unsigned short i[2];
unsigned long l;
} tmr1_count_buf;
// ウェイトカウンター
// 汎用
void initialize()
{
// OSCF = 1; // 4MHz
PORTA = 0x00; // 全ビットhigh
PORTB = 0x00; // 全ビットhigh
TRISA = 0x00; // RAは全出力 (RA7はOSC, RA6未接続)
TRISB = 0x01; // RB1〜7は出力 RB0は入力
CMCON = 0x07; // コンパレータ無効化 RA0/RA1
// OPTION
/*************************
RBPU：PORTBプルアップイネーブルビット
1 = PORTBを内部プルアップしない。（出力設定時に使用）
0 = PORTBを内部プルアップする。（入力設定時に使用）
INTEDG：割り込みエッジ選択ビット
1 = RB0/INT端子の立ち上がりエッジで割り込み発生
0 = RBO/INT端子の立下りエッジで割り込み発生
T0CS：TMR0（タイマー０チャンネル）クロックソース選択ビット
1 = RA4/T0CK1端子の入力をタイマークロックとする。
0 = 内部命令サイクル(φ/4）をタイマークロックとする。
T0SE：TMR0（タイマー０チャンネル）ソースエッジ選択ビット
1 = RA4/T0CK1端子の立下りタイミングでインクリメント（カウントアップ）
0 = RA4/T0CK1端子の立上がりタイミングでインクリメント
PSA：プリスケーラ割り当てビット
1 = PS2〜0で指定するプリスケーラをWDT（ウォッチドックタイマー）に割り当てる。
0 = PS2〜0で指定するプリスケーラをTMR0（タイマー０チャンネル）に割り当てる。
PS0〜3
|PS 2, 1, 0 ｜TMR0 | WDT |
--------------------------------
| 0 0 0 | 1/2 | 1/1 |
| 0 0 1 | 1/4 | 1/2 |
| 0 1 0 | 1/8 | 1/4 |
| 0 1 1 | 1/16 | 1/8 |
| 1 0 0 | 1/32 | 1/16 |
| 1 0 1 | 1/64 | 1/32 |
| 1 1 0 | 1/128 | 1/64 |
| 1 1 1 | 1/256 | 1/128 |
****************************/
RBPU = 1;
INTEDG = 0;
T0CS = 0;
T0SE = 0;
PSA = 0;
PS2 = 1;
PS1 = 0;
PS0 = 0;
/********** TMR1 **************************************
【T1C0N】
+-----+-----+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
+-----+-----+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
| - | - |T1CKPS1|T1CKPS0|T1OSCEN| T1SYNC| TMR1CS| TMR1ON|
+-----+-----+-------+-------+-------+-------+-------+-------+
T1CKPS1-T1CKPS0 :プリスケーラ 11:1/8 10:1/4 01:1/2 00:1/1
T1OSCEN :外部発振回路イネーブル 1:Enable 0:Disable
T1SYNC :タイマ1外部クロック入力同期コントロール（TMR1CSが1の時に有効）1:同期させる 0:させない
TMR1CS :タイマ１クロックソース選択1:RC0/T1OSO/T1CK1ピンからの外部クロック 0:内部クロック(Fosc/4)
TMR1ON :タイマ１オン（スタート）1:start 0:stop
PIR1:TMR1IF<0> :割り込み原因
PIE1:TMR1IE<0> :割り込み許可
********************************************************/
T1CON = 0b00000001;
digit = 0;
TMR0 = TMR0_INI;
T0IE = 1; // TMR0オーバーフロー割り込み発生許可(@INTCON)
T0IF = 0; // TMR1オーバーフロー割り込みフラグ(@INTCON)
INTE = 1; // RB0/INT割り込み発生許可 (@INTCON)
PEIE = 1; // ペリフェラル割り込み許可(@INTCON)
TMR1IE = 1; // TMR1オーバーフロー割り込み発生許可(@PIE1)
TMR1IF = 0; // TMR1オーバーフロー割り込みフラグ(@PIR1)
GIE= 1; // 割り込み許可(@INTCON)
}
/* interrupt process */
void interrupt tmr(void)
{
if(INTF)
{
if(start_flg)
{
tmr1_count_bufL = TMR1L;
tmr1_count_bufH = TMR1H;
rotate++;
if(of_count >= COUNT_RESET_INTERVAL)
{
of_count_val = of_count;
TMR1L = 0;
TMR1H = 0;
rotate_val = rotate;
display_flg = TRUE;
of_count = 0;
rotate = 0;
}
}
else
{
TMR1L = 0;
TMR1H = 0;
of_count = 0;
rotate = 0;
start_flg = TRUE;
}
zero_display_counter = 0;
INTF = 0;
}
if(TMR1IF)
{
TMR1IF = 0;
of_count++;
}
if(T0IF)
{
TMR0 = TMR0_INI;
//表示更新
switch(digit)
{
case 4:
dig = dig_num[0];
ra_ctrl = 0b00000001;
zero_sup = FALSE;
digit = 0;
break;
case 3:
dig = dig_num[1];
zero_sup = (zero_sup == 1 && dig == 0) ? 1 : 0;
ra_ctrl = 0b00000010;
digit++;
break;
case 2:
dig = dig_num[2];
zero_sup = (zero_sup == 1 && dig == 0) ? 1 : 0;
ra_ctrl = 0b00000100;
digit++;
break;
case 1:
dig = dig_num[3];
ra_ctrl = 0b00001000;
zero_sup = (zero_sup == 1 && dig == 0) ? 1 : 0;
digit++;
break;
case 0:
dig = dig_num[4];
ra_ctrl = 0b00010000;
zero_sup = (dig == 0)? 1 : 0;
digit++;
break;
}
PORTB = zero_sup ? 0:char_ptn[dig];
PORTA = ra_ctrl;
zero_display_counter++;
T0IF = 0; //T0IF初期化
}
}
int main()
{
initialize();
rpm = 88888;
cnt = 100000;
while(cnt--){NOP();} // 88888表示のウェイト
rpm = 0;
zero_display_counter = 0;
start_flg = FALSE;
display_flg = FALSE;
do
{
if(zero_display_counter > ZERO_CLEAR_TIME)
{
rpm = 0;
dig_num[0] = 0;
dig_num[1] = 0;
dig_num[2] = 0;
dig_num[3] = 0;
dig_num[4] = 0;
zero_display_counter = 0;
start_flg = FALSE;
}
if(display_flg)
{
tmr1_count_buf.l=0;
tmr1_count_buf.c[0] = tmr1_count_bufL;
tmr1_count_buf.c[1] = tmr1_count_bufH;
tmr1_count_buf.i[1] = of_count_val;
tmr1count = tmr1_count_buf.l;
a = (unsigned long)(MINUTES_COUNT / tmr1count);
b = (unsigned long)( a * rotate_val);
c = MINUTES_COUNT % tmr1count;
c *= rotate_val;
c /= tmr1count;
rpm = (b + c);
dig_num[0] = rpm % 10;
dig_num[1] = (rpm % 100) / 10;
dig_num[2] = (rpm % 1000) / 100;
dig_num[3] = (rpm % 10000) / 1000;
dig_num[4] = (rpm % 100000)/ 10000;
display_flg = FALSE;
}
}
while (1);
}
|
